低精度要求测量：便携式测深仪选择搭配信标机或者差分机之类（提供单点或者差分解状态定位），一般可实现简单的水深测量，有米级或亚米级别定位，有水深数据，不具备准确高程数据；如南方便携式或常规测深仪搭配信标机或定位定向罗经等。

      高精度要求测量：常用测深仪搭配高精度RTK定位系统或者高精度无人船测量系统（提供RTK固定解状态定位），一般可实现高精度水深以及定位测量，有水深数据，具备准确高程数据；如南方银河系列RTK搭配常规SDE系列测深仪，或者智能无人船系统。

      超高精度要求测量：一般为多波束测量系统或者高精度测量系统方案基础上加上姿态仪和声速仪作为辅助等，一般可实现高精度定位高精度水深测量，准确高程数据。

      （提示：目前高精度水深测量一般采用人工验潮数据或者RTK本身固定解状态下高程定位数据。）